渤海大学讲师焦建芳

一、基本情况：
出生年月： 1987.11
籍 贯： 山西高平
  专 业： 控制科学与工程
  学 历： 博士研究生
  职 称： 讲师
  二、教育工作经历：
2014年—至今，渤海大学 工学院， 从事自动控制专业的教学与科研工作
2010年—2014年，哈尔滨工程大学，控制科学与工程专业，获工学博士学位
2006年—2010年，哈尔滨商业大学，电子信息工程专业，获工学学士学位。
三、教学科研整体情况：
近年来一直从事协调编队控制这一热点问题的理论研究及其在海事领域的实际应用，在国内外自动控制权威学术期刊及国际会议上发表论文20篇，其中在SCI收录权威期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics， Journal of the Franklin Institute， Neurocomputing ，Mathematical Problems in Engineering ，Abstract and Applied Analysis等发表论文10余篇，在国内权威期刊《自动化学报》上发表1篇。授权发明专利、实用新型、外观设计等专利6项。
主持国家自然科学基金青年基金1项，渤海大学博士启动基金1项，并依托该项目就船舶的协调编队控制、船舶鲁棒控制等方面取得了显著的学术成果。
参加了多项国家重大专项的总体设计和现场调试，并作为骨干技术成员参与了国家高技术船舶科研专项“DP3动力定位系统研制”项目，主要负责居于核心地位的控制系统的下位机的程序编写和调试，并在南海海试中实现了船舶高精度和高可靠的定位，达到国际同类产品的先进水平。
  四、代表性论文：
  1.Jiao Jianfang, A quality-related fault detection approach based on dynamic least squares for process monitoring, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(4): 2625-2632. (SCI，1区)
2.Jiao Jianfang, A nonlinear quality-related fault detection approach based on modified kernel partial least squares, ISA Transactions, 2017, 66(1): 275-283. (SCI，2区)
3.Jiao Jianfang, Event driven tracking control algorithm for marine vessel based on backstepping method, Neurocomputing, 2016, 207: 669-675. (SCI，2区)
4.Jiao Jianfang, Event triggered trajectory tracking control approach for fully actuated surface vessel, Neurocomputing, 2016, 182: 267-273. (SCI，2区)
5.Jiao Jianfang, Guided leaderless coordinated formation algorithm for multiple surface vessels, Journal of the Franklin Institute, 2015, 352(9): 3843–3857. (SCI，2区)
6.Jiao Jianfang, A partial robust m-regression-based prediction and fault detection method, Abstract and Applied Analysis, 2014, Article ID 304754: 1-7. (SCI，2区)
7.Jiao Jianfang. Robust cooperative path tracking control algorithm for multi-vessel, Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(12): 1-9. (SCI，4区)
五、主要研究领域：
船舶协调编队控制，多智能体编队控制，复杂系统故障诊断与故障检测等。

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