学科、专业领域名称 | 机械工程 |
学 术 职 衔 | 博士生导师/硕士生导师 |
导 师 姓 名 | 林盛 |
所获最高学位及单位 | 博士 大连理工大学 |
职 称 | 教授 |
工 作 部 门 | 大连交通大学 机械工程学院 |
研 究 方 向 | 柔顺机构、软体机器人 |
学习及工作经历 |
2019.11至今 大连交通大学 机械工程学院 教授2013.7-2019.10 大连交通大学 机械工程学院 副教授2010.12-2013.6 大连交通大学 机械工程学院 讲师 2004.9-2010.10 大连理工大学 机械工程学院 硕士、博士 2002.2-2004.9 大连新船重工有限责任公司 助理工程师 1998.7-2002.9 大连铁道学院 机械工程系 学士 |
进修及访学经历 |
2017.6-2018.6 美国普渡大学(Purdue University) 工业工程系、生物医学工程系 访问学者2013.4-2016.8 上海航天技术研究院 博士后 |
承担科研项目情况 |
1、高性能大变形空间曲梁柔顺机构综合方法研究,国家自然科学基金面上项目,2018-2022,主持2、基于混合约束的并联柔顺微位移工作台综合方法研究,国家自然科学基金青年项目,2011-2014,主持3、考虑多源不确定性的三维椭圆振动切削装置优化设计方法研究, 辽宁省教育厅项目,2016-2019,主持4、基于等几何分析的多期望性能三维曲梁空间柔顺机构设计方法研究,辽宁省自然科学基金计划重点项目,2017-2019,主持 |
申请专利情况 |
1、 一种三维椭圆振动车削刀架,发明专利,2014 2、 一种六维力传感器标定装置,发明专利,2014 3、 一种微位移工作台,发明专利,2014 |
近五年发表论文、著作情况 |
1、Lin S, Kong X, Wang C, et al. A novel three-dimensional elliptical vibration cutting device based on the freedom and constraint topologies theory[J]. Journal of Engineering Manufacture, 2019, Vol. 233(3) 675–685(SCI检索)2、Lin S, Zhang L, Zhou S, et al. Multi-dimensional dynamic measurement uncertainty analysis for the six-axis force sensor used in docking system[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, Vol. 40(10) 3040–3048. (SCI检索)3、Lin S, Xu J, Wang C. Synthesis and experiment of a novel parallel compliant mechanism with one translation and two rotations[J]. Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, Vol. 231(12) 2284–2290. (SCI检索)4、Lin S, Wang S, Wang C, et al. Kinematics and dynamics analysis of a novel 2PC-CPR parallel mechanism[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(5). (SCI检索) |
获奖及个人荣誉 |
大型泡沫夹层构件配合加工技术,大连市技术发明奖,一等,2013 |
社会兼职情况 |
无 |
指导研究生情况 |
已指导毕业研究生人数 | 硕士:18 |
正在指导研究生人数 | 硕士:7 |
所指导研究生获奖情况 |
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承担研究生课程名称 | 机电系统控制技术 |
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