浙江工业大学机械工程学院教授,博士,博士生导师,浙江工业大学机器人工程专业首席教授,机械电子工程研究所所长,浙江工业大学广东群欣研究院院长。主要从事机器人与智能装备、软体机器人基础研究和应用开发工作。主持国家科技支撑计划课题、国家自然科学基金-深圳机器人中心重点支持项目、国家基金面上项目、国家基金青年基金项目、国家重点研发计划课题、浙江省重点研发计划项目等20余项,发表SCI/EI收录论文80余篇,出版学术专著1本,获授权国家发明专利40余项。中国农业工程学会理事,IEEE会员,国际仿生工程学会会员,中国机械工程学会高级会员,浙江省151人才工程(数字经济专项)第二层次。
2001.9-2006.6 浙江工业大学,机械工程学院,研究生/博士
1997.9-2001.7 华北电力大学,机械工程系,本科/学士
2018.1-至今, 浙江工业大学, 机械工程学院, 教授
2011.11-2012.10, 日本京都大学, 访问学者
2009.10-2017.12, 浙江工业大学, 机械工程学院, 副教授
2006.7-2009.9, 浙江工业大学, 机械工程学院, 讲师
中国农业工程学会理事、中国机械工程学会流体传动与控制分会特种流控专业委员会委员、中国机械工程学会高级会员、IEEE会员、国际仿生工程学会(ISBE)会员
Associate Editor (Manipulation & Grasping) of IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)、《机器人技术与应用》杂志社编委机器人工程专业首席教授
《机械原理》教学团队负责人(2020.3- )
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