大连交通大学博士生导师，教授，国家自然科学基金通讯评审专家李荣华
| 学科、专业领域名称 | 机械电子工程 | |
| 学 术 职 衔 | 博士生导师 | |
| 导 师 姓 名 | 李荣华 | |
| 所获最高学位及单位 | 博士 大连理工大学 | |
| 职 称 | 教授 | |
| 工 作 部 门 | 大连交通大学 机械工程学院 | |
| 研 究 方 向 | 机器视觉与智能装备 | |
| 学习及工作经历 | ||
| 2001/09-2005/07 大连交通大学 机械工程学院 本科2005/09-2011/04 大连理工大学 机械工程学院 硕士 博士2011/04-2015/08 大连交通大学 机械工程学院 讲师2015/08-2018/06 大连交通大学 机械工程学院 副教授/硕士生导师2018/06-2020/07 大连交通大学 机械工程学院 副院长/副教授/硕士生导师2020/07-至今 大连交通大学 机械工程学院 副院长/副教授/博士生导师 | ||
| 进修及访学经历 | ||
| 2012/05-2013/03 新加坡理工学院 先进机器人与智能控制中心 访问学者2014/09-2014/10 俄罗斯伊尔库斯克国立交通大学 短期交流2014/09-2018/08 上海宇航系统工程研究所（航天八院805所） 博士后 | ||
| 承担科研项目情况 | ||
| 纵向课题：1．大型薄壁构件激光焊接装备与技术应用示范，国家重点研发计划子课题，73.09万，2018/05-2021/05，排名比：1/4，在研2．雾霾降质图像全偏振清晰化方法及探测器研究（51505059），国家自然科学基金，24万，2016/01-2018/12，排名比：1/7，已结题3. 辽宁省高等学校创新人才支持计划，10万，主持，在研4．非结构化环境下多类目标深度学习的机器人视觉感知方法研究，辽宁省自然科学基金机器人联合基金，10万，2018/06-2020.06，排名比：1/4，在研5．基于激光成像雷达的空间非合作目标位姿解算方法研究（SAST2016016），上海航天科技创新基金（SAST基金），10万，2016/06-2018/06，排名比：1/6，已结题6．非结构化环境下基于深度学习的目标分类识别与三维位姿测量方法,辽宁省高等学校产业技术研究院重大项目，6万，2018/05-2021/04，排名比：1/3，在研7．空间超近程非合作目标相对位姿测量方法研究（2015M581588），中国博士后基金，5万，2015/09-2016/09，排名比：1/1，已结题8．激光与可见光信息融合的空间非合作目标位姿测量方法研究（201602121），辽宁省自然科学基金，5万，2016/07-2018/07，排名比：1/5，已结题9．面向雾霾环境偏振视觉自主导引系统目标感知方法研究（L2013189），辽宁省教育厅科学研究项目，3万元，2013/01-2014/12，排名比：1/6，已结题10．全偏振特性雾霾成像反演模型及清晰化探测器研究，大连市高层次人才创新支持计划项目，10万元，2018/01-2019/12，排名比：1/6，在研11．外骨骼助行机器人的人机共融特性研究，智能机器人与系统高精尖创新基金，15万元，2016/10-2017/10，排名比：2/5，已结题12．基于人体运动反射机理的外骨骼助行机器人步态规划研究，2015R074，大连市高层次人才创新支持计划项目，10万元，2016/01-2016/12，排名比：2/5，已结题13.外骨骼助行机器人的仿生驱动机理研究，LJQ2015018，辽宁省高等学校杰出青年学者计划项目，12万元，2015/06-2016/12，排名比：2/5，已结题14．外骨骼助行机器人复杂环境运动步态的耦合仿生设计，国家自然科学基金，25万，2014/01-2016/12，排名比：3/7，已结题15、基于高层句法描述的空间失控目标相对位姿测量方法研究(61573247)，国家自然科学基金，66万，2016/01-2018/12，排名比：3/8，已结题16．助老助残外骨骼机器人变刚度的人机耦合驱动研究，辽宁省自然科学基金，10万，2016/01-2018/12，排名比：3/5，已结题17.XX卫星等效模拟及应用技术研究，国家高技术研究发展计划863项目，460万，2011/07-2015/09，参与，已结题18.RFID-based Autonomous Navigation of AGVs for Port Automation，新加坡教育部基金，50万新币，2012/04-1014/03，参与，已结题横向课题：1．基于点云的空间目标三维重建软件研制,航天八院科技项目，30万，2018/11-2019/11，排名比：1/3，在研2．制动阀滑阀副研磨面平面度检测技术及装备研究，中车齐齐哈尔车辆有限公司合作项目，18万，2018/06-2018/10，排名比：1/4，已结题3．基于激光成像与立体相机成像的空间失控目标三维重建研究,航天八院科技项目，12万，2018/06-2019/06，排名比：1/3，在研4．非合作目标跟踪测量算法研究，航天八院科技项目，30万，2015/06-2016/06，排名比：1/6，已结题5．全偏振探测器设计与实现，校企合作项目，16万元，2017/01-2018/01，排名比：1/6，已结题6．防炮崩风筒生产设备系统设计，校企合作项目，3万，2012/01-2012/12，排名比：1/3，已结题7．动车车体腻子自动喷涂技术研究，中车青岛四方机车车辆股份合作项目，39万，2017/01-2017/12，子课题负责人，已结题8．轮胎生产设备检测数据库开发，大连理工大学，10万，2013/01-2014/01，排名比：2/3，已结题9．人体康复机械的耦合仿生设计，校企合作项目，10万，2011/01-2013/12，排名比：2/4，已结题教改课题：1．面向研究生创新实践能力培养的视觉机器人教学系统，大连交通大学研究生教育教学改革项目，0.3万，2018/01-2019/12，排名比：1/7，在研2.水族箱智慧终端服务系统，辽宁省大学生创新创业训练计划项目，1万，2016/06-2017/06，排名比：1/1，已结题3.智能移动机器人系统设计与开发，校级实验技术开发项目，0.3万，2012/01-2013/12，排名比：1/7，已结题4.面向工程训练的移动机器人教学平台研究与实践，校级实验技术开发项目，0.3万，2014/01-2015/12，排名比：1/5，已结题 | ||
| 申请专利情况 | ||
| [1] 李荣华, 王振宇, 林婷婷. 发明专利：兼容性视觉处理系统及方法，ZL 2017 1 0458124.8, 中国, 授权日：2019年11月22日.[2] 李荣华, 褚清清, 林婷婷, 王振宇, 孙日明. 发明专利：一种雾霾降质图像全偏振清晰化装置， ZL 2017 1 0427903.1, 中国, 授权日：2019年12月27日.[3] 李荣华, 周长久, 张连东, 陈勇, 陈百强. 发明专利：一种复杂曲面目标识别及三维位姿测量方法, ZL 2013 1 0669602.1, 中国, 授权日：2016年03月09日.[4] 李荣华, 褚金奎, 沙智华, 苑宇, 郑书林. 发明专利：一种偏振图像信息获取装置, ZL 2013 1 0675350.3, 中国, 授权日：2016年10月05日.[5] 李荣华, 孙建民, 谭晓东, 王晓煜, 谢新洲. 一种风筒生产设备，ZL 2013 1 0670746.9，中国, 授权日：2015年07月01日.[6] 发明专利：一种用于课堂教学的函数曲线绘制仪，ZL 2015 1 0482230.0，排名比：1/5, 授权日：2016年07月13日[7] 史春帅 （学生）, 李荣华, 张秀娟. 发明专利：新型攻克滑丝及螺丝头变形钳子， ZL 2018 1 1537186.9, 中国, 授权日：2020年03月17日.[8] 李荣华, 朴俊峰, 褚清清, 唐智超. 发明专利：一种单通道快速旋转式偏振图像信息获取装置，201910281330.5, 中国, 申请日：2019年04月09日.[9] 李荣华, 卢祺, 王振宇, 林婷婷. 发明专利：一种基于AGV的大尺寸目标高精度三维重建系统及方法， 201910272469.3, 中国, 申请日：2019年04月04日.[10]实用新型：一种复杂表面轮廓信息获取装置，ZL 2013 2 0822606.4，排名比：1/5, 授权日：2014年05月07日[11]实用新型：一种多功能教具，ZL 2013 2 0870987.3，排名比：1/5, 授权日：2014年06月04日[12]实用新型：一种多功能卧式圆规，ZL 2014 2 0273525.8，排名比：1/5, 授权日：2014年09月17日[13]实用新型：黑板擦粉尘的快速清除装置，ZL 2014 2 0221399.1，排名比：1/5, 授权日：2014年08月27日[14]发明专利：老年人外骨骼助行机器人防摔倒仿生控制方法，ZL 2013 1 0184590.3，排名比：2/5, 授权日：2015年09月23日[15]发明专利：一种机器人车体悬挂系统，ZL 2007 1 0012856.0，排名比：2/4, 授权日：2009年07月01日[16]发明专利：一种仿人眼和人颈的视觉装置，ZL 2009 1 0248719.6，排名比：3/5, 授权日：2010年06月23日 | ||
| 近五年发表论文、著作情况 | ||
| [1] 李荣华*，薛豪鹏，杨友庆，李恒. 空间失稳目标线阵雷达成像机理及三维重建[J]. 宇航学报，2020, 41(8): 1049-1057. (EI-JA)[2] 李荣华*, 王振宇, 陈凤, 肖余之. 空间失稳目标线阵成像畸变分析与三维重建 [J]. 宇航学报，2020, 41(2): 0224-0233. (EI-JA)[3] Ronghua Li*, Qingqing Chu, Kaichun Zhao, Junfeng Piao. Foggy image–sharpening method with multi-channel polarization information system [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(3): 1-12. (SCI)[4] 李荣华*, 温帅方, 肖余之, 李金明. 空间在轨激光成像雷达指标优选宏模型 [J]. 红外与激光工程, 2018, 47(2): 230003-0230003 (8). (EI-JA)[5] 李荣华*, 李金明, 陈凤, 肖余之. 高轨失稳目标单载荷相对位姿测量方法 [J]. 宇航学报, 2017, 38(10): 1105-1113. (EI-JA)[6] Ronghua Li*, Yong Chen, Changjiu Zhou, Liandong Zhang. Three-dimensional pose estimation model for object with complex surface [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(2): 568-584. (SCI)[7] Ronghua Li*, Ying Zhou, Feng Chen, Yong Chen. Parallel Vision-based Pose Estimation for Non-cooperative Spacecraft [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(7): 1-9. (SCI) [8] 孙日明, 李江道, 林婷婷, 李荣华*. 空间失稳目标线阵成像畸变校正方法 [J]. 红外与激光工程, 2019, 48(09): 280-289. (EI-JA)[9] 孙日明, 林婷婷, 季霖, 李荣华*. 空间失稳目标线阵激光成像建模及参数优化 [J]. 光学精密工程, 2018, 26(06): 1524-1532. (EI-JA)[10] Ronghua Li*, Bo Yang, Qi Lu. Rough Registration Method for Point Cloud of Spatial Non-cooperative Target by Improving FPFH [C]. SPIE Sixth Symposium on Novel Optoelectronic Detection Technology and Application, Beijing, China, 2019.12.03-12.05. (EI)[11] Tingting Lin, Ronghua Li*, Youqing Yang, Heng Li. Pose measurement and ground validation Based on lidar in-orbit [C]. The 2020 4th International Workshop on Advanced Algorithms and Control Engineering, Shenzhen, China, 2020.02.21-02.23. (EI)[12] Ronghua Li*, Yongfang Hu, Shuaifang Wen, Qingling Fan. Three-dimensional pose estimation based on LS-SVM error compensation [C]. 2016 IEEE International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Xi’an, China, 2016.08.19-08.22. (EI)[13] Ronghua Li*, Ruiliang Wang, Xueying Tian. Binocular vision mechanical arm system based on salient region target recognition [C]. The 2020 4th International Workshop on Advanced Algorithms and Control Engineering, Shenzhen, China, 2020.02.21-02.23. (EI)[14]李荣华*，朴俊峰，唐智超，褚清清. 多通道雾霾降质图像清晰化偏振探测器[J]. 传感器与微系统, 2020, 39(6): 89-92.[15] 林婷婷, 江晟, 李荣华*, 葛研军. 非合作目标视觉位姿测量与地面验证方法 [J]. 大连交通大学学报, 2020, 41(2): 1-7.[16] 李荣华*, 王振宇, 卢祺, 刘新华. 高铁车体表面三维重建及瑕疵点检测 [J]. 传感器与微系统, 2020, 39(1): 136-148.[17] 王振宇（学生）, 李荣华*, 薛豪鹏, 孙强. 双目视觉辅助植牙的位姿测量引导系统 [J]. 大连交通大学学报, 2019, 40(03): 72-77.[18] Maopeng Tian（学生）, Ronghua Li*, Xiujuan Zhang, Miao Jin. Collision simulation of GQ70 light oil tank caratthe level crossing [C]. 2019 Springer International Conference on Mechanical Design, Osaka, Japan, 2019.03.16-03.19 (EI)[19] 李荣华*, 王振宇, 温帅方, 李金明. 损伤车体表面重建及喷枪位姿规划研究 [J]. 大连交通大学学报, 2018, 39(2): 60-63.[20] 李荣华*, 陈凤, 李金明, 孙日明. 空间非合作目标位姿测量地面验证方法 [C]. 中国航天科技集团科技委空间安全与维护技术专业组2017年学术研讨会, 北京, 2017.11.27.[21] Ronghua Li*, Qingling Fan, Xiujuan Zhang, Yang Zhang. Compliance Control and Design for Intelligent Lunar Robot [C]. Recent Advances in Mechanism Design for Robotics, Springer, Cham, 2015: 275-283. (EI) | ||
| 获奖及个人荣誉 | ||
| 主要奖励：1. 辽宁省普通高等教育本科教学成果二等奖，辽宁省教育厅，20182. 吉林省科学进步二等奖，吉林省科技厅，20203．大连市自然科学优秀学术论文，大连市科学技术协会 大连市人力资源和社会保障局，20164．大连市科学技术奖三等奖，大连市政府，20115. 大连交通大学本科教学成果一等奖，大连交通大学，20186．第八届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛，全国一等奖，2014，7．国际水中机器人大赛暨中国机器人大赛水中组项目选拔赛，全国一等奖，20158．第九届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛，全国二等奖，20159．第八届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛，全国三等奖，201410．第九届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛，全国三等奖，201511．辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新大赛，辽宁省二等奖，201412．辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新大赛，辽宁省二等奖，201313辽宁省挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛，辽宁省三等奖，201314．辽宁省挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛（项目1），辽宁省三等奖，201515．辽宁省挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛（项目2），辽宁省三等奖，201516．国际水中机器人大赛暨中国机器人大赛水中组项目选拔赛，全国三等奖，201617．第十届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛（项目1），全国三等奖，201618．第十届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛（项目2），全国三等奖，201619．辽宁省大学生综合能力竞赛，辽宁省二等奖，2016.20．国际水中机器人大赛暨中国机器人大赛水中组项目选拔赛，全国二等奖，201721．辽宁省挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛，辽宁省三等奖，201722．辽宁省大学生综合能力竞赛，辽宁省三等奖，2018.主要荣誉：1.大连交通大学高层次人才支持计划，大连交通大学，20192.辽宁省高等学校创新人才支持计划，辽宁省教育厅，20183.辽宁省百千万人才工程千层次，辽宁省人力资源和社会保障厅，20184.辽宁省百千万人才工程万层次，辽宁省人力资源和社会保障厅，20165.大连市青年科技之星，大连市科技局，20166.辽宁省普通高等学校机械创新大赛优秀教师，辽宁省教育厅，20147.大连交通大学“三育人”先进个人，大连交通大学，2014 | ||
| 社会兼职情况 | ||
| 1. 欧美同学会东南亚和南亚分会理事2. Robocup Asia-Pacific TC（机器人世界杯-亚太 技术委员）3. 国家自然科学基金通讯评审专家4. 辽宁省机械工程学会增材制造分会会员 | ||
| 指导研究生情况 | ||
| 已指导毕业研究生人数 | 硕士：10 | |
| 正在指导研究生人数 | 硕士：13 | |
| 所指导研究生获奖情况 | 2016届毕业研究生周颖荣获优秀学位论文2018届毕业研究生李金明荣获优秀学位论文2018届毕业研究生李金明获国家奖学金 | |
| 承担研究生课程名称 | 无 | |